實際上,CCD機器視覺尺寸測量是基于相對測量法,通過溯源、倍率標定、自動提邊、屏幕圖像測量計算出實際尺寸。在精密測量中,放大倍數必須是35倍或更高,才能達到微米級精度。此時,視線寬度小于5毫米。對于大于5毫米的物體,必須結合位移分析讀數和窗口測量。在對工業(yè)產品的精度和精密度要求越來越高的智能化、自動化行業(yè),機器視覺系統(tǒng)是工業(yè)產品檢測中非常高效的檢測手段。今天,我們從三個方面介紹CCD機器視覺技術的原理和價值。
一、CCD機器視覺有哪些功能?
1.定位功能:可以自動定位被檢產品的外觀特征。如果這些外觀特征在檢驗過程中與數據庫提供的圖像坐標不一致,則可以判斷產品有缺陷或有瑕疵。
2.測量功能:可以自動測量產品的外部尺寸,通過CCD攝像頭從多個角度拍攝產品,測量產品的長度、寬度等基本數值。還可以根據不同的產品測量要求,通過增加CCD攝像頭數量和調整角度,將測量精度提高0.001毫米,同時測量各種形狀物體的尺寸。將數據庫操作得到的相應尺寸與數據庫中的固有數據進行比較,判斷產品尺寸是否合格。
3.識別功能:可以自動識別產品的顏色、文字、圖形,通過數據庫操作判斷被測產品上出現的圖形、文字、顏色是否正確,從而判斷被測產品是否合格。
4.檢測功能:“可以自動檢測產品上是否有特征,通過數據庫操作判斷特征。被測產品的這些特征出現了超出原有特征的新特征,從而判斷被測產品是否合格。
二、CCD機器視覺檢測系統(tǒng)應用流程:
1.首先,被檢測物體靠近或移動到工業(yè)攝像機的視場中心,如果是,則向圖像采集設備發(fā)送觸發(fā)脈沖信號;
2.圖像采集設備根據設計者預設的程序和延時向工業(yè)攝像機和照明設備發(fā)送啟動脈沖,但有些工業(yè)攝像機和照明設備在系統(tǒng)開機時直接啟動;
3.工業(yè)相機停止當前掃描,然后重新開始新的幀掃描;有時工業(yè)相機需要在啟動脈沖到達前處于等待狀態(tài),而幀掃描在啟動脈沖到達后開始。
4.如果使用的策略是曝光策略,在工業(yè)相機開始新的幀掃描之前,應該打開曝光控制系統(tǒng),由程序或硬件根據你的實際需要設定曝光時間、曝光速度和曝光強度;
5.如果采用曝光策略,請使用另一個啟動脈沖開啟照明設備,尤其是保持啟動時間與工業(yè)相機的曝光時間、曝光速度、曝光強度相匹配;
6.工業(yè)相機曝光后,一幀圖像的掃描輸出正式開始;
7.如果工業(yè)相機的輸出是模擬信號,圖像采集裝置將對從工業(yè)相機接收的信號進行模數轉換,將其數字化。如果輸出是數字信號,將保存圖像捕獲數字信號;否則,圖像捕獲設備捕獲的圖像將被保存。
8.圖像采集設備將圖像信號發(fā)送到數據緩沖器,然后由處理器或計算機存儲器處理并顯示圖像;
9.處理器或計算機處理、分析和識別圖像,獲得測量結果或邏輯控制變量,然后根據這些結果進行處理,以控制其他設備(如機械設備等)。完成相關動作并進行定位。糾正運動誤差,剔除缺陷,如機械臂的正確定位和抓取,或剔除缺陷產品。
