技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種可以同時(shí)拍攝待測(cè)物正面與側(cè)面的機(jī)器視覺檢測(cè)鏡頭。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種機(jī)器視覺檢測(cè)鏡頭，包括沿入射光線傳輸方向依次共軸排列的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、理想透鏡和像面鏡片；所述第一透鏡為包括第一入射面S1和第一出射面的雙凸正透鏡，所述第一透鏡的軸向厚度為10mm，第一入射面的曲率半徑為106.41mm，第一出射面的曲率半徑為119.45mm；所述第二透鏡為包括第二入射面和第二出射面的雙凸正透鏡，第二透鏡的軸向厚度d2為16mm，第二入射面的曲率半徑為100.51mm，第二出射面的曲率半徑為60.5mm；所述第三透鏡為包括第三入射面和第三出射面的凹凸負(fù)透鏡，第三透鏡的軸向厚度為13mm，第三入射面為曲率半徑59.0mm的凹面，第三出射面為曲率半徑527.33mm的凸面，曲率半徑和厚度誤差都在±5％以內(nèi)。

具體的，所述第一透鏡的折射率與阿貝數(shù)比例為0.025，誤差±5％以內(nèi)。

具體的，所述第二透鏡的折射率與阿貝數(shù)比例為0.065，誤差±5％以內(nèi)。

具體的，所述第三透鏡的折射率與阿貝數(shù)比例為0.055，誤差±5％以內(nèi)。

具體的，所述理想透鏡的焦距為9mm，所述理想透鏡與第三透鏡的軸向間距為100mm，所述理想透鏡與像面鏡片的間距為8.7mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本機(jī)器視覺檢測(cè)鏡頭的有益效果在于：

本發(fā)明通過對(duì)該光學(xué)鏡頭的參數(shù)設(shè)計(jì)，可以達(dá)到同時(shí)對(duì)拍攝物體的頂端和側(cè)面成像，避免在機(jī)器視覺檢測(cè)或鑒別應(yīng)用中使用多臺(tái)相機(jī)和成像鏡頭。